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  • 邯(hán)鄲安川關節式機器人(rén) GP12廠家(jiā)

邯(hán)(hán)鄲安川關節式(shì)機器人(rén) GP12廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容(róng)量(liàng)³

1.5kVA

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